Rincer le quinoa à l'eau froide dans une passoire fine pour enlever l'amertume.
Dans une casserole, porter à ébullition 2 tasses d'eau salée. Ajouter le quinoa rincé, réduire le feu à doux, couvrir et laisser mijoter pendant environ 15 minutes, ou jusqu'à ce que le quinoa soit cuit et que les germes se soient détachés. Retirer du feu, laisser reposer quelques minutes, puis égrainer à l'aide d'une fourchette.
Pendant que le quinoa cuit, préparer les légumes grillés. Préchauffer le grill ou la poêle à feu moyen.
Couper la courgette, les poivrons, l'aubergine et l'oignon rouge en tranches épaisses.
Dans un bol, mélanger les tranches de légumes avec de l'huile d'olive, de l'ail émincé, du sel et du poivre.
Placer les légumes sur la grille du grill chaud et cuire environ 5 à 7 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'ils soient bien grillés et légèrement ramollis. Retirer du grill et laisser refroidir légèrement.
Dans un grand saladier, mélanger le quinoa cuit avec les légumes grillés.
Assaisonner la salade avec du jus de citron frais, de l'huile d'olive, du sel et du poivre selon votre goût. Vous pouvez également ajouter des feuilles de basilic frais hachées pour plus de saveur.
Si désiré, saupoudrer la salade de fromage de chèvre ou de féta émietté avant de servir.
Servir la salade de quinoa aux légumes grillés comme plat principal ou en accompagnement.